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孔子讲中庸之道，不偏不倚，始于诚意正心，终于无声无臭。孔子教人以大学之道，首言：明明德、新民，止于至善，是继承尧舜十六字之心传，深知“道心惟微”，一个人的天良容易为人欲之私所侵扰，世俗之事所牵扯，就好象明镜为灰尘蒙蔽一样，失去了固有的光明，所以孔子特别提出“在明明德”。宋朱熹注解：明德者，人之所以得乎天而虚灵不昧，以具众理而应万事者也。但为气秉所拘，物欲所蔽，则有时而昏；然其本体之明，则有未尝息者。故学者当因其所发而遂明之，以复其初也。这正如释家所云：“身是菩提树，心为明镜台，时时勤拂拭，不教有尘埃。”
孔子进一步谈到进修的步骤：“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”同时，他因材旎教，根据学生的不同程度，提出了不同的修养科目。他告诉颜回“克己复礼。”又叮嘱他：“非礼毋视，非礼毋听，非礼毋言，非礼毋动。”平素里在视听言动各方面下功夫，才养成他“有若无，实若虚，犯而不校”、“用之则行，舍之则芷”安贫乐道的高尚品德。他告诉子路：“修己以敬”。子路当时理解不够，孔子又引申到“修己以安百姓，尧舜其犹病诸”l这说明修身养性，是以诚敬为主。诚意正心是敬的内涵，所以子张问行，孔子也告诉他：“言忠信，行笃敬。”称郑国大夫子产有君子之道四，也以敬字为首。称齐国宰相晏平仲善于人交，久而敬之。
孔子还告诉学生：“君子喻于义，小人喻于利”、“君子坦荡荡，小人长戚戚。”君子是行正道的好人，做事为人，仰不愧于天，俯不愧于人，胸怀坦荡，理得心安；专谋利禄的小人，未得患得，既得患失，心中总不平安。历史上每个时代，炎黄子孙都会出现一些舍生取义，杀身成仁，可歌可泣的事迹，文天祥的正气歌，岳武穆的满江红，蔺相如之完壁归赵，申包胥之哭秦庭，不胜枚举。小人则唯利是图，卖国卖友，杀妻烹子，只要对个人有利，则无所不为，这种人是既修不成身，也养不成性的。
孔子说养生之道，天人和而为一。中庸第一篇首言“天命之谓性，率性之谓道。”意思是：顺着气血的正常轨道运行，就是养生之道，不要加人为之勉强。他并强调：“道也者不可须臾离也。”申论养气养生之本：“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和，致中和，天地位焉，万物育焉。”这说明天地万物本吾一体，吾心之正，则天地之心亦正，吾之气顺，则天地之气亦顺，故其效验如此，此养气之深切，至人之所能，诚明之体现，非浅学者所能明。
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